هاب پژوهشی

مقالات مرجع مسیر یادگیری، با خلاصه‌ی ساختاریافته و گراف استنادی دوطرفه.

جست‌وجوی پیشرفته

همه (51)یادگیری عمیق (8)رباتیک (6)مرور (4)HRI (3)پس‌انتشار خطا (3)شبکه‌های عصبی (3)استدلال (2)LSTM (2)یادگیری تقویتی عمیق (2)ربات دوپا (2)

نمایش 166 موضوع دیگر

CNN (2)کنترل نیرو (2)جنگل تصادفی (2)درخت تصمیم (2)ensemble (2)ربات انسان‌نما (2)رگرسیون (2)قاعده‌ی زنجیره‌ای (2)حداقل مربعات (2)تاریخ آمار (2)جبر خطی عددی (2)hypothesis-testing (2)عامل خودمختار (1)محیط وب (1)ارزیابی (1)UI اتوماسیون (1)زنجیره‌ی فکر (1)پرامپت (1)عامل‌های زبانی (1)ReAct (1)function calling (1)عامل (1)سنسورها (1)عملگرها (1)OCR (1)تشخیص متن (1)CRNN (1)CTC (1)کنترل حرکت (1)Sim-to-Real (1)Transformer (1)توجه (1)NLP (1)ترجمه ماشینی (1)تخمین وضعیت (1)OpenPose (1)میدان وابستگی (1)تشخیص اشیاء (1)YOLO (1)بینایی کامپیوتر (1)DQN (1)Q-learning (1)بازی‌های Atari (1)یادگیری انتقالی (1)Caffe (1)استخراج ویژگی (1)فضای برداری (1)embedding (1)پردازش زبان طبیعی (1)شباهت کسینوسی (1)word2vec (1)ImageNet (1)طبقه‌بندی تصویر (1)IMU (1)فیلتر جهت‌یابی (1)کواترنیون (1)ربات خدماتی (1)مراقبت از سالمند (1)بازوی رباتیک (1)یادگیری تقلیدی (1)یادگیری از نمایش (1)ROS (1)سیستم‌عامل رباتیک (1)منبع‌باز (1)میان‌افزار (1)ایمنی (1)ربات همکار (1)استاندارد (1)تعامل انسان-ربات (1)ربات‌های اجتماعی (1)ارزیابی کاربر (1)دست رباتیک (1)محرک پنوماتیک (1)حسگر نیرو (1)طراحی (1)convex-sets (1)convex-functions (1)interior-point-methods (1)duality (1)ZMP (1)تعادل (1)کنترل (1)یادگیری نظارت‌شده (1)راه‌رفتن دوپا (1)مدل آونگ وارونه (1)الگوی گام‌برداری (1)طبقه‌بندی (1)برنامه‌ریزی مسیر (1)RRT (1)درخت تصادفی (1)امپدانس (1)کنترل هیبریدی (1)محلی‌سازی (1)فیلتر ذرات (1)ناوبری (1)ربات متحرک (1)طراحی مکانیکی (1)ASIMO (1)محرک‌ها (1)RNN (1)دنباله‌های زمانی (1)گرادیان محو (1)visual servoing (1)کنترل تصویری (1)بازخورد بینایی (1)لاسو (1)منظم‌سازی (1)انتخاب ویژگی (1)اعتبارسنجی متقابل (1)ارزیابی مدل (1)بوت‌استرپ (1)انتخاب مدل (1)بردار ویژه (1)تحلیل مؤلفه‌های اصلی (1)بینایی ماشین (1)تشخیص چهره (1)کاهش بُعد (1)یادگیری تقویتی (1)تفاوت زمانی (1)پیش‌بینی (1)TD (1)گرادیان (1)تشخیص لبه (1)پردازش تصویر (1)فیلتر کانی (1)هیسترزیس (1)بازنمایی (1)بهینه‌سازی (1)گاوس (1)تجزیه مقادیر منفرد (1)ماتریس (1)K-Means (1)خوشه‌بندی (1)یادگیری بدون نظارت (1)تحلیل داده (1)SVD (1)شبه‌وارون (1)کمترین مربعات (1)پایداری عددی (1)رگرسیون لجستیک (1)داده‌های باینری (1)بیشینه‌سازی درست‌نمایی (1)سینماتیک (1)Denavit-Hartenberg (1)ماتریس تبدیل (1)markov-chain (1)monte-carlo (1)mcmc (1)metropolis-algorithm (1)statistical-mechanics (1)stochastic-approximation (1)gradient-descent (1)optimization (1)PID (1)Ziegler-Nichols (1)تنظیم ضرایب (1)کنترل صنعتی (1)neyman-pearson (1)statistical-significance (1)mathematical-statistics (1)t-distribution (1)student-t (1)statistics (1)بیز (1)احتمال شرطی (1)استنتاج بیزی (1)

4 مقاله

2018IEEE Sensors Journal, vol. 18, no. 16, pp. 6484-6495, DOI: 10.1109/JSEN.2018.2846743

A Review of Sensors and Actuators for Robotics

Mohamed S. Ali، Sarah A. Ahmed

یافته: سنسورهای مبتنی بر MEMS و عملگرهای الکتریکی (مانند موتورهای براش‌لس) به‌دلیل اندازه‌ی کوچک، هزینه‌ی مناسب و دقت بالا، پرکاربردترین گزینه‌ها در رباتیک مدرن هستند.

سنسورها عملگرها

2009Robotics and Autonomous Systems, vol. 57, no. 5, pp. 469-483, DOI: 10.1016/j.robot.2008.10.024

A survey of robot learning from demonstration

Sonia Chernova، Manuela Veloso، Brett D. Argall، Brett Browning

یافته: آن‌ها نشان می‌دهند که یادگیری از نمایش به‌طور مؤثر می‌تواند مهارت‌های پیچیده را به ربات‌ها منتقل کند و ترکیب آن با یادگیری تقویتی می‌تواند به نتایج بهتر از خود کارشناس منجر شود.

یادگیری تقلیدی رباتیک

2004International Journal of Humanoid Robotics, vol. 1, no. 1, pp. 157-173, DOI: 10.1142/S0219843604000083

Zero-moment point – thirty five years of its life

Miomir Vukobratović، Branislav Borovac

یافته: ZMP به‌عنوان معیاری ساده و مؤثر برای پایداری ایستا و پویا، به یکی از ارکان اصلی کنترل ربات‌های دوپا تبدیل شده است و بسیاری از الگوریتم‌های موفق بر پایه‌ی آن طراحی شده‌اند.

ZMP تعادل

2000Industrial Robot: An International Journal, vol. 27, no. 4, pp. 278-285, DOI: 10.1108/01439910010334289

Force control in robotic manipulation: a review

J. Norberto Pires

یافته: نشان داده شد که کنترل امپدانس برای تعامل با محیط‌های نرم و کنترل هیبریدی برای سطوح صلب مناسب‌تر است و انتخاب روش به کاربرد بستگی دارد.

کنترل نیرو امپدانس