هاب پژوهشی

    مقالات مرجع مسیر یادگیری، با خلاصه‌ی ساختاریافته و گراف استنادی دوطرفه.

    همه (51)یادگیری عمیق (8)رباتیک (6)مرور (4)HRI (3)پس‌انتشار خطا (3)شبکه‌های عصبی (3)استدلال (2)LSTM (2)یادگیری تقویتی عمیق (2)ربات دوپا (2)
    نمایش 166 موضوع دیگر
    CNN (2)کنترل نیرو (2)جنگل تصادفی (2)درخت تصمیم (2)ensemble (2)ربات انسان‌نما (2)رگرسیون (2)قاعده‌ی زنجیره‌ای (2)حداقل مربعات (2)تاریخ آمار (2)جبر خطی عددی (2)hypothesis-testing (2)عامل خودمختار (1)محیط وب (1)ارزیابی (1)UI اتوماسیون (1)زنجیره‌ی فکر (1)پرامپت (1)عامل‌های زبانی (1)ReAct (1)function calling (1)عامل (1)سنسورها (1)عملگرها (1)OCR (1)تشخیص متن (1)CRNN (1)CTC (1)کنترل حرکت (1)Sim-to-Real (1)Transformer (1)توجه (1)NLP (1)ترجمه ماشینی (1)تخمین وضعیت (1)OpenPose (1)میدان وابستگی (1)تشخیص اشیاء (1)YOLO (1)بینایی کامپیوتر (1)DQN (1)Q-learning (1)بازی‌های Atari (1)یادگیری انتقالی (1)Caffe (1)استخراج ویژگی (1)فضای برداری (1)embedding (1)پردازش زبان طبیعی (1)شباهت کسینوسی (1)word2vec (1)ImageNet (1)طبقه‌بندی تصویر (1)IMU (1)فیلتر جهت‌یابی (1)کواترنیون (1)ربات خدماتی (1)مراقبت از سالمند (1)بازوی رباتیک (1)یادگیری تقلیدی (1)یادگیری از نمایش (1)ROS (1)سیستم‌عامل رباتیک (1)منبع‌باز (1)میان‌افزار (1)ایمنی (1)ربات همکار (1)استاندارد (1)تعامل انسان-ربات (1)ربات‌های اجتماعی (1)ارزیابی کاربر (1)دست رباتیک (1)محرک پنوماتیک (1)حسگر نیرو (1)طراحی (1)convex-sets (1)convex-functions (1)interior-point-methods (1)duality (1)ZMP (1)تعادل (1)کنترل (1)یادگیری نظارت‌شده (1)راه‌رفتن دوپا (1)مدل آونگ وارونه (1)الگوی گام‌برداری (1)طبقه‌بندی (1)برنامه‌ریزی مسیر (1)RRT (1)درخت تصادفی (1)امپدانس (1)کنترل هیبریدی (1)محلی‌سازی (1)فیلتر ذرات (1)ناوبری (1)ربات متحرک (1)طراحی مکانیکی (1)ASIMO (1)محرک‌ها (1)RNN (1)دنباله‌های زمانی (1)گرادیان محو (1)visual servoing (1)کنترل تصویری (1)بازخورد بینایی (1)لاسو (1)منظم‌سازی (1)انتخاب ویژگی (1)اعتبارسنجی متقابل (1)ارزیابی مدل (1)بوت‌استرپ (1)انتخاب مدل (1)بردار ویژه (1)تحلیل مؤلفه‌های اصلی (1)بینایی ماشین (1)تشخیص چهره (1)کاهش بُعد (1)یادگیری تقویتی (1)تفاوت زمانی (1)پیش‌بینی (1)TD (1)گرادیان (1)تشخیص لبه (1)پردازش تصویر (1)فیلتر کانی (1)هیسترزیس (1)بازنمایی (1)بهینه‌سازی (1)گاوس (1)تجزیه مقادیر منفرد (1)ماتریس (1)K-Means (1)خوشه‌بندی (1)یادگیری بدون نظارت (1)تحلیل داده (1)SVD (1)شبه‌وارون (1)کمترین مربعات (1)پایداری عددی (1)رگرسیون لجستیک (1)داده‌های باینری (1)بیشینه‌سازی درست‌نمایی (1)سینماتیک (1)Denavit-Hartenberg (1)ماتریس تبدیل (1)markov-chain (1)monte-carlo (1)mcmc (1)metropolis-algorithm (1)statistical-mechanics (1)stochastic-approximation (1)gradient-descent (1)optimization (1)PID (1)Ziegler-Nichols (1)تنظیم ضرایب (1)کنترل صنعتی (1)neyman-pearson (1)statistical-significance (1)mathematical-statistics (1)t-distribution (1)student-t (1)statistics (1)بیز (1)احتمال شرطی (1)استنتاج بیزی (1)

    8 مقاله

    2017Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2017, pp. 5998-6008, arXiv:1706.03762

    Attention Is All You Need

    Aidan N. Gomez، Noam Shazeer، Illia Polosukhin، Jakob Uszkoreit، Łukasz Kaiser، Niki Parmar، Llion Jones، Ashish Vaswani

    یافته: Transformer توانست در ترجمه ماشینی به دقتی بهتر از مدل‌های قبلی دست یابد و در عین حال زمان آموزش را به‌شدت کاهش دهد (به دلیل موازی‌سازی).

    2017Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 7291-7299, arXiv:1611.08050

    Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields

    Zhe Cao، Tomas Simon، Yaser Sheikh، Shih-En Wei

    یافته: این روش توانست در زمان واقعی (بیش از ۱۰ فریم بر ثانیه) به دقت بالایی در تخمین وضعیت چند نفره دست یابد و در رقابت‌های MPII و COCO عملکرد برتری نشان دهد.

    2016Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 779-788, arXiv:1506.02640

    You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection

    Santosh Divvala، Joseph Redmon، Ross Girshick، Ali Farhadi

    یافته: نشان داده شد که YOLO به‌طور قابل‌توجهی سریع‌تر از روش‌های قبلی است (می‌تواند ۴۵ فریم در ثانیه پردازش کند) در حالی که دقت قابل قبولی دارد و اشتباهات پس‌زمینه را کاهش می‌دهد.

    2012Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2012, pp. 1097-1105, DOI: 10.1145/3065386

    ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks

    Ilya Sutskever، Alex Krizhevsky، Geoffrey E. Hinton

    یافته: AlexNet با اختلاف زیادی (نرخ خطای ۱۵٫۳٪ نسبت به ۲۶٫۲٪ روش دوم) برنده‌ی رقابت ImageNet 2012 شد و نشان داد که شبکه‌های عمیق کانولوشنی بر روی داده‌های بزرگ بسیار مؤثرند.

    1997Neural Computation, vol. 9, no. 8, pp. 1735-1780, DOI: 10.1162/neco.1997.9.8.1735

    Long Short-Term Memory

    Jürgen Schmidhuber، Sepp Hochreiter

    یافته: LSTM توانست در مسائلی مانند تشخیص گفتار، ترجمه ماشینی و تولید متن، عملکرد بسیار بهتری نسبت به RNNهای ساده نشان دهد و وابستگی‌های طولانی‌مدت را به‌خوبی مدل کند.

    1986Nature

    Learning representations by back-propagating errors

    Geoffrey E. Hinton، David E. Rumelhart، Ronald J. Williams

    یافته: پس‌انتشار خطا می‌تواند وزن‌های شبکه‌ی چندلایه را برای دسته‌بندی پیچیده تنظیم کند.

    1986Nature, vol. 323, no. 6088, pp. 533-536, DOI: 10.1038/323533a0

    Learning representations by back-propagating errors

    Ronald J. Williams، David E. Rumelhart، Geoffrey E. Hinton

    یافته: نشان داده شد که پس‌انتشار خطا می‌تواند شبکه‌های عصبی چندلایه را برای مسائل غیرخطی مانند تشخیص الگو و یادگیری بازنمایی‌ها، به‌طور مؤثر آموزش دهد.

    1986Nature

    Learning representations by back-propagating errors

    David E. Rumelhart، Ronald J. Williams، Geoffrey E. Hinton

    یافته: امکان آموزش شبکه‌های عمیق و یادگیری بازنمایی‌های پیچیده فراهم شد.