🤖 ویکی ربات

ASIMO یکی از معروف‌ترین ربات‌های انسان‌نمای تاریخ است که توسط هوندا توسعه یافت و قابلیت راه رفتن، دویدن، بالا رفتن از پله و تعامل پایه با انسان را نشان داد.

BarrettHand یک دست رباتیک با ۳ انگشت و ۸ درجه آزادی است که به‌طور خاص برای گرفتن اشیاء با اشکال مختلف طراحی شده و در بسیاری از کاربردهای تحقیقاتی و صنعتی استفاده می‌شود.

اطلس یک ربات انسان‌نمای بسیار پیشرفته است که توسط Boston Dynamics ساخته شده و توانایی‌های خارق‌العاده‌ای در راه‌رفتن، دویدن، پرش و انجام حرکات آکروباتیک دارد.

اسپات یک ربات چهارپای پیشرفته است که برای حرکت در محیط‌های ناهموار و انجام بازرسی‌ها و مأموریت‌های خدماتی طراحی شده است. این ربات قادر به باز کردن در، بالا رفتن از پله‌ها و حمل بارهای سبک است.

یک بازوی رباتیک بسیار حساس با کنترل گشتاور در تمام مفاصل که برای تعامل ایمن با انسان طراحی شده است.

ربات PR2 یک پلتفرم تحقیقاتی پیشرفته بود که نقش اصلی را در توسعه و همه‌گیری سیستم‌عامل ROS ایفا کرد.

PR2 یک پلتفرم تحقیقاتی منبع‌باز با دو بازوی توانمند و پایه‌ی متحرک است که برای توسعه‌ی الگوریتم‌های رباتیک در محیط‌های انسانی طراحی شده است.

دست Shadow Dexterous Hand یک دست رباتیک با ۲۴ درجه آزادی است که قابلیت‌های حرکتی و حسی دست انسان را شبیه‌سازی می‌کند و برای کاربردهای تحقیقاتی و صنعتی استفاده می‌شود.

یکی از اولین دست‌های رباتیک articulated که برای مطالعه‌ی کنترل نیرو و دست‌ورزی دقیق طراحی شد. سه انگشت یکسان با کابل‌های تاندونی داشت.

اپتیموس یک ربات انسان‌نمای دوپا است که توسط تسلا برای انجام کارهای عمومی خدماتی در محیط‌های انسانی توسعه می‌یابد. این ربات از فناوری خودران تسلا برای درک محیط و حرکت خودمختار استفاده می‌کند.

TurtleBot یک ربات متحرک کم‌هزینه و منبع‌باز است که برای آموزش مبانی رباتیک و ROS طراحی شده است.

بازوی UR5 یکی از شناخته‌شده‌ترین ربات‌های همکار (Cobot) در جهان است که برای کار ایمن در کنار انسان‌ها طراحی شده است.