هاب پژوهشی
مقالات مرجع مسیر یادگیری، با خلاصهی ساختاریافته و گراف استنادی دوطرفه.
2 مقاله
2001Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol. 1, pp. 239-246, DOI: 10.1109/IROS.2001.973315
The 3D Linear Inverted Pendulum Mode: A simple modeling for a biped walking pattern generation
Kenji Kaneko، Kazuya Yokoi، Fumio Kanehiro، Hirohisa Hirakawa، Shuuji Kajita
یافته: نشان داده شد که مدل LIPM میتواند بهخوبی حرکت راهرفتن را برای رباتهای دوپا پیشبینی کند و کنترلکنندههای مبتنی بر آن، راهرفتن پایداری را فراهم میآورند.
1998Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), vol. 2, pp. 1321-1326, DOI: 10.1109/ROBOT.1998.677262
The development of Honda humanoid robot
Masato Hirose، Kazuo Hirai، Kenichiro Nagasaka
یافته: ASIMO با طراحی سبک و جمعجور خود توانست راهرفتن پایدار، بالا رفتن از پله و حتی دویدن را انجام دهد و نشان داد که طراحی مکانیکی دقیق، همراه با کنترل مناسب، میتواند عملکردی شبیه به انسان ارائه دهد.