هاب پژوهشی
مقالات مرجع مسیر یادگیری، با خلاصهی ساختاریافته و گراف استنادی دوطرفه.
3 مقاله
2009Proceedings of the 2009 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 331-336, DOI: 10.1109/ROMAN.2009.5326349
The Care-O-bot 3 – A Service Robot for Home Environments
Birgit Graf، Christoph Staehle
یافته: نشان داده شد که Care-O-bot 3 میتواند وظایفی مانند حمل اشیاء، سرو نوشیدنی، و برقراری ارتباط تصویری را بهطور مؤثر انجام دهد و در آزمایشهای کاربری بازخورد مثبتی دریافت کرد.
2008Robotics and Autonomous Systems, vol. 56, no. 3, pp. 241-252, DOI: 10.1016/j.robot.2007.08.005
Safety in human-robot interaction: a survey
Bruno Siciliano، Alberto De Santis
یافته: آنها نشان میدهند که ترکیب سنسورهای نیرو/گشتاور و کنترل تطبیقی میتواند خطرات را به میزان قابلقبولی کاهش دهد و استانداردهای موجود (مانند ISO) چارچوب مناسبی برای ایمنی فراهم میکنند.
2007Foundations and Trends in Human-Computer Interaction, vol. 1, no. 3, pp. 203-275, DOI: 10.1561/1100000005
Human-Robot Interaction: A Survey
Michael A. Goodrich، Alan C. Schultz
یافته: آنها نشان میدهند که موفقیت HRI نه تنها به قابلیتهای فنی ربات، بلکه به عوامل اجتماعی و روانشناختی مانند اعتماد، قابلیت پیشبینی و تطابق با انتظارات کاربر بستگی دارد.