هاب پژوهشی

مقالات مرجع مسیر یادگیری، با خلاصه‌ی ساختاریافته و گراف استنادی دوطرفه.

جست‌وجوی پیشرفته

همه (51)یادگیری عمیق (8)رباتیک (6)مرور (4)HRI (3)پس‌انتشار خطا (3)شبکه‌های عصبی (3)استدلال (2)LSTM (2)یادگیری تقویتی عمیق (2)ربات دوپا (2)

نمایش 166 موضوع دیگر

CNN (2)کنترل نیرو (2)جنگل تصادفی (2)درخت تصمیم (2)ensemble (2)ربات انسان‌نما (2)رگرسیون (2)قاعده‌ی زنجیره‌ای (2)حداقل مربعات (2)تاریخ آمار (2)جبر خطی عددی (2)hypothesis-testing (2)عامل خودمختار (1)محیط وب (1)ارزیابی (1)UI اتوماسیون (1)زنجیره‌ی فکر (1)پرامپت (1)عامل‌های زبانی (1)ReAct (1)function calling (1)عامل (1)سنسورها (1)عملگرها (1)OCR (1)تشخیص متن (1)CRNN (1)CTC (1)کنترل حرکت (1)Sim-to-Real (1)Transformer (1)توجه (1)NLP (1)ترجمه ماشینی (1)تخمین وضعیت (1)OpenPose (1)میدان وابستگی (1)تشخیص اشیاء (1)YOLO (1)بینایی کامپیوتر (1)DQN (1)Q-learning (1)بازی‌های Atari (1)یادگیری انتقالی (1)Caffe (1)استخراج ویژگی (1)فضای برداری (1)embedding (1)پردازش زبان طبیعی (1)شباهت کسینوسی (1)word2vec (1)ImageNet (1)طبقه‌بندی تصویر (1)IMU (1)فیلتر جهت‌یابی (1)کواترنیون (1)ربات خدماتی (1)مراقبت از سالمند (1)بازوی رباتیک (1)یادگیری تقلیدی (1)یادگیری از نمایش (1)ROS (1)سیستم‌عامل رباتیک (1)منبع‌باز (1)میان‌افزار (1)ایمنی (1)ربات همکار (1)استاندارد (1)تعامل انسان-ربات (1)ربات‌های اجتماعی (1)ارزیابی کاربر (1)دست رباتیک (1)محرک پنوماتیک (1)حسگر نیرو (1)طراحی (1)convex-sets (1)convex-functions (1)interior-point-methods (1)duality (1)ZMP (1)تعادل (1)کنترل (1)یادگیری نظارت‌شده (1)راه‌رفتن دوپا (1)مدل آونگ وارونه (1)الگوی گام‌برداری (1)طبقه‌بندی (1)برنامه‌ریزی مسیر (1)RRT (1)درخت تصادفی (1)امپدانس (1)کنترل هیبریدی (1)محلی‌سازی (1)فیلتر ذرات (1)ناوبری (1)ربات متحرک (1)طراحی مکانیکی (1)ASIMO (1)محرک‌ها (1)RNN (1)دنباله‌های زمانی (1)گرادیان محو (1)visual servoing (1)کنترل تصویری (1)بازخورد بینایی (1)لاسو (1)منظم‌سازی (1)انتخاب ویژگی (1)اعتبارسنجی متقابل (1)ارزیابی مدل (1)بوت‌استرپ (1)انتخاب مدل (1)بردار ویژه (1)تحلیل مؤلفه‌های اصلی (1)بینایی ماشین (1)تشخیص چهره (1)کاهش بُعد (1)یادگیری تقویتی (1)تفاوت زمانی (1)پیش‌بینی (1)TD (1)گرادیان (1)تشخیص لبه (1)پردازش تصویر (1)فیلتر کانی (1)هیسترزیس (1)بازنمایی (1)بهینه‌سازی (1)گاوس (1)تجزیه مقادیر منفرد (1)ماتریس (1)K-Means (1)خوشه‌بندی (1)یادگیری بدون نظارت (1)تحلیل داده (1)SVD (1)شبه‌وارون (1)کمترین مربعات (1)پایداری عددی (1)رگرسیون لجستیک (1)داده‌های باینری (1)بیشینه‌سازی درست‌نمایی (1)سینماتیک (1)Denavit-Hartenberg (1)ماتریس تبدیل (1)markov-chain (1)monte-carlo (1)mcmc (1)metropolis-algorithm (1)statistical-mechanics (1)stochastic-approximation (1)gradient-descent (1)optimization (1)PID (1)Ziegler-Nichols (1)تنظیم ضرایب (1)کنترل صنعتی (1)neyman-pearson (1)statistical-significance (1)mathematical-statistics (1)t-distribution (1)student-t (1)statistics (1)بیز (1)احتمال شرطی (1)استنتاج بیزی (1)

5 مقاله

2023arXiv preprint arXiv:2307.13854, presented at NeurIPS 2023

WebArena: A Realistic Web Environment for Building Autonomous Agents

Jason Wei، Dian Yu، Nan Du، Shunyu Yao، Yonghui Wu، Karthik Narasimhan، Izhak Shafran

یافته: نتایج نشان می‌دهد که عامل‌های مبتنی بر LLM (مانند GPT-4) می‌توانند حدود ۴۰٪ از وظایف را با موفقیت انجام دهند که پیشرفتی بزرگ محسوب می‌شود، اما هنوز با عملکرد انسانی (که حدود ۹۰٪ است) فاصله دارند.

عامل خودمختار محیط وب

2022Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2022, arXiv:2201.11903

Chain-of-Thought Prompting Elicits Reasoning in Large Language Models

Brian Ichter، Maarten Bosma، Fei Xia، Ed H. Chi، Jason Wei، Quoc V. Le، Denny Zhou، Dale Schuurmans، Xuezhi Wang

یافته: این روش در مسائل ریاضی، استدلال منطقی و پاسخ‌گویی به پرسش‌های پیچیده، دقت را به‌طور قابل‌توجهی افزایش داد و به مدل‌های کوچک‌تر نیز اجازه داد تا به عملکرد بهتری دست یابند.

زنجیره‌ی فکر استدلال

2022arXiv:2210.03629, DOI: 10.48550/arXiv.2210.03629

ReAct: Synergizing Reasoning and Acting in Language Models

Dian Yu، Shunyu Yao، Jeffrey Zhao

یافته: ReAct در وظایف تصمیم‌گیری تعاملی از روش‌های قبلی بهتر عمل کرد و تفسیرپذیری و اعتمادپذیری را افزایش داد.

ReAct function calling

2009Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop on Open Source Software, pp. 1-6

ROS: an open-source Robot Operating System

Morgan Quigley، Brian Gerkey، Ken Conley

یافته: ROS به‌سرعت به استاندارد صنعت در توسعه‌ی ربات‌ها تبدیل شد و به‌دلیل ماهیت منبع‌باز و جامعه‌ی فعال، پیشرفت تحقیقات رباتیک را تسریع کرد.

ROS سیستم‌عامل رباتیک

2007Foundations and Trends in Human-Computer Interaction, vol. 1, no. 3, pp. 203-275, DOI: 10.1561/1100000005

Human-Robot Interaction: A Survey

Michael A. Goodrich، Alan C. Schultz

یافته: آن‌ها نشان می‌دهند که موفقیت HRI نه تنها به قابلیت‌های فنی ربات، بلکه به عوامل اجتماعی و روانشناختی مانند اعتماد، قابلیت پیش‌بینی و تطابق با انتظارات کاربر بستگی دارد.

HRI تعامل انسان-ربات