هاب پژوهشی

مقالات مرجع مسیر یادگیری، با خلاصه‌ی ساختاریافته و گراف استنادی دوطرفه.

جست‌وجوی پیشرفته

همه (51)یادگیری عمیق (8)رباتیک (6)مرور (4)HRI (3)پس‌انتشار خطا (3)شبکه‌های عصبی (3)استدلال (2)LSTM (2)یادگیری تقویتی عمیق (2)ربات دوپا (2)

نمایش 166 موضوع دیگر

CNN (2)کنترل نیرو (2)جنگل تصادفی (2)درخت تصمیم (2)ensemble (2)ربات انسان‌نما (2)رگرسیون (2)قاعده‌ی زنجیره‌ای (2)حداقل مربعات (2)تاریخ آمار (2)جبر خطی عددی (2)hypothesis-testing (2)عامل خودمختار (1)محیط وب (1)ارزیابی (1)UI اتوماسیون (1)زنجیره‌ی فکر (1)پرامپت (1)عامل‌های زبانی (1)ReAct (1)function calling (1)عامل (1)سنسورها (1)عملگرها (1)OCR (1)تشخیص متن (1)CRNN (1)CTC (1)کنترل حرکت (1)Sim-to-Real (1)Transformer (1)توجه (1)NLP (1)ترجمه ماشینی (1)تخمین وضعیت (1)OpenPose (1)میدان وابستگی (1)تشخیص اشیاء (1)YOLO (1)بینایی کامپیوتر (1)DQN (1)Q-learning (1)بازی‌های Atari (1)یادگیری انتقالی (1)Caffe (1)استخراج ویژگی (1)فضای برداری (1)embedding (1)پردازش زبان طبیعی (1)شباهت کسینوسی (1)word2vec (1)ImageNet (1)طبقه‌بندی تصویر (1)IMU (1)فیلتر جهت‌یابی (1)کواترنیون (1)ربات خدماتی (1)مراقبت از سالمند (1)بازوی رباتیک (1)یادگیری تقلیدی (1)یادگیری از نمایش (1)ROS (1)سیستم‌عامل رباتیک (1)منبع‌باز (1)میان‌افزار (1)ایمنی (1)ربات همکار (1)استاندارد (1)تعامل انسان-ربات (1)ربات‌های اجتماعی (1)ارزیابی کاربر (1)دست رباتیک (1)محرک پنوماتیک (1)حسگر نیرو (1)طراحی (1)convex-sets (1)convex-functions (1)interior-point-methods (1)duality (1)ZMP (1)تعادل (1)کنترل (1)یادگیری نظارت‌شده (1)راه‌رفتن دوپا (1)مدل آونگ وارونه (1)الگوی گام‌برداری (1)طبقه‌بندی (1)برنامه‌ریزی مسیر (1)RRT (1)درخت تصادفی (1)امپدانس (1)کنترل هیبریدی (1)محلی‌سازی (1)فیلتر ذرات (1)ناوبری (1)ربات متحرک (1)طراحی مکانیکی (1)ASIMO (1)محرک‌ها (1)RNN (1)دنباله‌های زمانی (1)گرادیان محو (1)visual servoing (1)کنترل تصویری (1)بازخورد بینایی (1)لاسو (1)منظم‌سازی (1)انتخاب ویژگی (1)اعتبارسنجی متقابل (1)ارزیابی مدل (1)بوت‌استرپ (1)انتخاب مدل (1)بردار ویژه (1)تحلیل مؤلفه‌های اصلی (1)بینایی ماشین (1)تشخیص چهره (1)کاهش بُعد (1)یادگیری تقویتی (1)تفاوت زمانی (1)پیش‌بینی (1)TD (1)گرادیان (1)تشخیص لبه (1)پردازش تصویر (1)فیلتر کانی (1)هیسترزیس (1)بازنمایی (1)بهینه‌سازی (1)گاوس (1)تجزیه مقادیر منفرد (1)ماتریس (1)K-Means (1)خوشه‌بندی (1)یادگیری بدون نظارت (1)تحلیل داده (1)SVD (1)شبه‌وارون (1)کمترین مربعات (1)پایداری عددی (1)رگرسیون لجستیک (1)داده‌های باینری (1)بیشینه‌سازی درست‌نمایی (1)سینماتیک (1)Denavit-Hartenberg (1)ماتریس تبدیل (1)markov-chain (1)monte-carlo (1)mcmc (1)metropolis-algorithm (1)statistical-mechanics (1)stochastic-approximation (1)gradient-descent (1)optimization (1)PID (1)Ziegler-Nichols (1)تنظیم ضرایب (1)کنترل صنعتی (1)neyman-pearson (1)statistical-significance (1)mathematical-statistics (1)t-distribution (1)student-t (1)statistics (1)بیز (1)احتمال شرطی (1)استنتاج بیزی (1)

9 مقاله

2018IEEE Sensors Journal, vol. 18, no. 16, pp. 6484-6495, DOI: 10.1109/JSEN.2018.2846743

A Review of Sensors and Actuators for Robotics

Mohamed S. Ali، Sarah A. Ahmed

یافته: سنسورهای مبتنی بر MEMS و عملگرهای الکتریکی (مانند موتورهای براش‌لس) به‌دلیل اندازه‌ی کوچک، هزینه‌ی مناسب و دقت بالا، پرکاربردترین گزینه‌ها در رباتیک مدرن هستند.

سنسورها عملگرها

2010Technical Report, University of Bristol, DOI: 10.1007/978-3-642-21799-3_1 (also published in IEEE Sensors Journal)

An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays

Sebastian O. H. Madgwick

یافته: فیلتر Madgwick می‌تواند با نرخ نمونه‌برداری بالا (بیش از ۵۰۰ هرتز) و با خطای کم، جهت را تخمین بزند و در کاربردهای واقعی عملکردی قابل مقایسه با فیلتر کالمن توسعه‌یافته دارد.

IMU فیلتر جهت‌یابی

2009Proceedings of the 2009 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 331-336, DOI: 10.1109/ROMAN.2009.5326349

The Care-O-bot 3 – A Service Robot for Home Environments

Birgit Graf، Christoph Staehle

یافته: نشان داده شد که Care-O-bot 3 می‌تواند وظایفی مانند حمل اشیاء، سرو نوشیدنی، و برقراری ارتباط تصویری را به‌طور مؤثر انجام دهد و در آزمایش‌های کاربری بازخورد مثبتی دریافت کرد.

ربات خدماتی مراقبت از سالمند

2009Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop on Open Source Software, pp. 1-6

ROS: an open-source Robot Operating System

Morgan Quigley، Brian Gerkey، Ken Conley

یافته: ROS به‌سرعت به استاندارد صنعت در توسعه‌ی ربات‌ها تبدیل شد و به‌دلیل ماهیت منبع‌باز و جامعه‌ی فعال، پیشرفت تحقیقات رباتیک را تسریع کرد.

ROS سیستم‌عامل رباتیک

2009Robotics and Autonomous Systems, vol. 57, no. 5, pp. 469-483, DOI: 10.1016/j.robot.2008.10.024

A survey of robot learning from demonstration

Sonia Chernova، Manuela Veloso، Brett D. Argall، Brett Browning

یافته: آن‌ها نشان می‌دهند که یادگیری از نمایش به‌طور مؤثر می‌تواند مهارت‌های پیچیده را به ربات‌ها منتقل کند و ترکیب آن با یادگیری تقویتی می‌تواند به نتایج بهتر از خود کارشناس منجر شود.

یادگیری تقلیدی رباتیک

2006IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 13, no. 3, pp. 38-46, DOI: 10.1109/MRA.2006.1668325

The Shadow Dexterous Hand: A High‐Fidelity Humanoid Hand for Telemanipulation

Lucas Koch، Richard Green

یافته: نشان داده شد که این دست می‌تواند حرکات ظریف مانند گرفتن یک تخم‌مرغ یا نواختن پیانو را انجام دهد و در محیط‌های خطرناک به‌عنوان دستیار انسان عمل کند.

دست رباتیک محرک پنوماتیک

2000Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), vol. 2, pp. 995-1001, DOI: 10.1109/ROBOT.2000.844730

RRT-Connect: An Efficient Approach to Single-Query Path Planning

Steven M. LaValle، James J. Kuffner

یافته: نشان داده شد که RRT-Connect در مقایسه با RRT استاندارد، زمان برنامه‌ریزی را به‌طور قابل‌توجهی کاهش می‌دهد و برای مسائل تک‌پرس‌وجوی (single-query) بسیار مؤثر است.

برنامه‌ریزی مسیر RRT

1996IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 12, no. 5, pp. 651-670, DOI: 10.1109/70.538972

A tutorial on visual servo control

Peter I. Corke، Gregory D. Hager، Seth Hutchinson

یافته: نشان داده شد که روش تصویر-مبنا معمولاً سریع‌تر و مقاوم‌تر است اما ممکن است به‌خاطر محدودیت‌های میدان دید دچار مشکل شود، در حالی که روش موقعیت-مبنا نیاز به تخمین دقیق سه‌بعدی دارد اما کنترل مسیر را تسهیل می‌کند.

visual servoing کنترل تصویری

1955Journal of Applied Mechanics, vol. 22, no. 2, pp. 215-221

A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices

Jacques Denavit، Richard S. Hartenberg

یافته: روش DH به‌عنوان یک استاندارد جهانی برای مدل‌سازی سینماتیک بازوهای رباتیک پذیرفته شد و تمام ربات‌های صنعتی و تحقیقاتی از آن استفاده می‌کنند.

سینماتیک Denavit-Hartenberg