هاب پژوهشی
مقالات مرجع مسیر یادگیری، با خلاصهی ساختاریافته و گراف استنادی دوطرفه.
2 مقاله
2006IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 13, no. 3, pp. 38-46, DOI: 10.1109/MRA.2006.1668325
The Shadow Dexterous Hand: A High‐Fidelity Humanoid Hand for Telemanipulation
Lucas Koch، Richard Green
یافته: نشان داده شد که این دست میتواند حرکات ظریف مانند گرفتن یک تخممرغ یا نواختن پیانو را انجام دهد و در محیطهای خطرناک بهعنوان دستیار انسان عمل کند.
1998Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), vol. 2, pp. 1321-1326, DOI: 10.1109/ROBOT.1998.677262
The development of Honda humanoid robot
Masato Hirose، Kazuo Hirai، Kenichiro Nagasaka
یافته: ASIMO با طراحی سبک و جمعجور خود توانست راهرفتن پایدار، بالا رفتن از پله و حتی دویدن را انجام دهد و نشان داد که طراحی مکانیکی دقیق، همراه با کنترل مناسب، میتواند عملکردی شبیه به انسان ارائه دهد.