← بازگشت به ویکی رباتیک
🤖
PR2 (Personal Robot 2)
Willow Garage · USA
ربات تحقیقاتی دو دست🗓 سال رونمایی: 2009توقف تولید، اما همچنان در تحقیقات استفاده میشود
🏆 معروف به: این ربات بهخاطر منبعباز بودن و نقشی که در ترویج ROS داشت، بسیار معروف است و بهعنوان یک استاندارد در تحقیقات رباتیک شناخته میشود.
معرفی
PR2 یک پلتفرم تحقیقاتی منبعباز با دو بازوی توانمند و پایهی متحرک است که برای توسعهی الگوریتمهای رباتیک در محیطهای انسانی طراحی شده است.
📜 تاریخچه
PR2 توسط Willow Garage در سال ۲۰۰۹ معرفی شد و بهعنوان یک پلتفرم استاندارد در بسیاری از آزمایشگاههای رباتیک جهان مورد استفاده قرار گرفت. این ربات نقش مهمی در ترویج ROS ایفا کرد.
⚙️ مشخصات فنی
قد160 cm
وزن226 kg
درجهی آزادی24
✅ قابلیتها
- حرکت با پایهی چرخدار
- بازوهای دوگانه با ۷ درجه آزادی
- گرفتن اشیاء
- ناوبری خودمختار
🔗 ارتباط با نقشهی دانش و هاب پژوهشی
مفاهیم مرتبط