← بازگشت به ویکی رباتیک
🤖
PR2 (Personal Robot 2)
Willow Garage · ایالات متحده آمریکا
ربات خدماتی متحرک و دارای دو بازو🗓 سال رونمایی: 2010توقف تولید (استفاده آکادمیک و تاریخی)
🏆 معروف به: ربات PR2 پلتفرم سختافزاری مرجع برای تولد و توسعهی ROS بود و بسیاری از کتابخانههای کلیدی ROS در ابتدا برای این ربات نوشته شدند.
معرفی
ربات PR2 یک پلتفرم تحقیقاتی پیشرفته بود که نقش اصلی را در توسعه و همهگیری سیستمعامل ROS ایفا کرد.
📜 تاریخچه
توسط Willow Garage و با هدف ایجاد یک ربات پایه برای تحقیقات جهانی ساخته شد تا پژوهشگران نیازی به ساخت سختافزار تکراری نداشته باشند. نرمافزار آن یعنی ROS، امروز قلب تپندهی صنعت رباتیک است.
⚙️ مشخصات فنی
قد165 cm
وزن220 kg
درجهی آزادی22
✅ قابلیتها
- Mobile Manipulation
- Door Opening
- Object Fetching
- ROS Framework Testing
🔗 ارتباط با نقشهی دانش و هاب پژوهشی
مفاهیم مرتبط