← بازگشت به ویکی رباتیک
🤖
UR5
Universal Robots · دانمارک
Cobot (ربات همکار / بازوی رباتیک)🗓 سال رونمایی: 2008در حال تولید و استفاده گسترده
🏆 معروف به: طراحی ایمن با تشخیص نیرو، سهولت در برنامهنویسی بدون نیاز به کدنویسی عمیق، و سینماتیک بسیار خوشرفتار که آن را به ابزار آموزشی محبوبی تبدیل کرده است.
معرفی
بازوی UR5 یکی از شناختهشدهترین رباتهای همکار (Cobot) در جهان است که برای کار ایمن در کنار انسانها طراحی شده است.
📜 تاریخچه
شرکت Universal Robots با معرفی سری بازوهای سبک خود، پارادایم استفاده از رباتهای صنعتی عظیم و محصور در قفسهای ایمنی را تغییر داد و رباتیک را به کارگاههای کوچک آورد.
⚙️ مشخصات فنی
قد85 cm
وزن20.6 kg
درجهی آزادی6
✅ قابلیتها
- Pick and Place
- Assembly
- CNC Machine Tending
- ROS Integration