← بازگشت به ویکی رباتیک
🤖
Shadow Dexterous Hand
Shadow Robot Company · بریتانیا
دست رباتیک انساننما🗓 سال رونمایی: 2005در حال تولید و بهروزرسانی
🏆 معروف به: این ربات بهخاطر شباهت زیاد به دست انسان و قابلیت انجام حرکات ظریف مانند گرفتن تخممرغ یا نواختن آلات موسیقی شهرت دارد.
معرفی
دست Shadow Dexterous Hand یک دست رباتیک با ۲۴ درجه آزادی است که قابلیتهای حرکتی و حسی دست انسان را شبیهسازی میکند و برای کاربردهای تحقیقاتی و صنعتی استفاده میشود.
📜 تاریخچه
توسعهی این دست از سال ۲۰۰۱ آغاز شد و اولین نسخهی تجاری آن در سال ۲۰۰۵ عرضه شد. از آن زمان تاکنون، بهطور مداوم بهبود یافته و با حسگرهای پیشرفتهتر و نرمافزارهای کنترلی بهروز شده است.
⚙️ مشخصات فنی
قد30 cm
وزن4.2 kg
درجهی آزادی24
✅ قابلیتها
- حرکت مستقل هر انگشت
- حسگرهای نیرو و موقعیت در هر مفصل
- گرفتن اشیاء با دقت بالا
- بازخورد لمسی
🔗 ارتباط با نقشهی دانش و هاب پژوهشی
مفاهیم مرتبط
مقالات مرتبط