← بازگشت به ویکی رباتیک
🤖
Stanford/JPL Hand (Salisbury Hand)
Stanford University / JPL / Salisbury Robotics · ایالات متحده
دست رباتیک سه انگشتی / Dexterous Hand🗓 سال رونمایی: 1982تاریخی / موزهای و تحقیقاتی
🏆 معروف به: پایهگذاری اصول طراحی و کنترل دستهای dexterous مدرن
معرفی
یکی از اولین دستهای رباتیک articulated که برای مطالعهی کنترل نیرو و دستورزی دقیق طراحی شد. سه انگشت یکسان با کابلهای تاندونی داشت.
📜 تاریخچه
طراحیشده توسط J. Kenneth Salisbury در استنفورد با همکاری JPL در اوایل دههی ۱۹۸۰. حدود ۲۰ نسخه ساخته شد و در آزمایشگاههایی مثل Sandia استفاده گردید.
⚙️ مشخصات فنی
درجهی آزادی9
✅ قابلیتها
- گرفتن دقیق
- کنترل نیرو
- دستورزی کوچک
- سنجش تنش تاندون