← بازگشت به ویکی رباتیک
🤖
TurtleBot
Open Robotics (با همکاری تولیدکنندگان مختلف) · USA
ربات متحرک آموزشی🗓 سال رونمایی: 2010در حال تولید و بهروزرسانی (نسخههای مختلف)
🏆 معروف به: بهخاطر قیمت مناسب و استفادهی گسترده در دورههای آموزشی رباتیک و ROS بسیار مشهور است.
معرفی
TurtleBot یک ربات متحرک کمهزینه و منبعباز است که برای آموزش مبانی رباتیک و ROS طراحی شده است.
📜 تاریخچه
اولین نسخه در سال ۲۰۱۰ معرفی شد و نسخههای بعدی (مانند TurtleBot 2 و 3) با حسگرهای بهتر و قابلیتهای پیشرفتهتر عرضه شدند.
⚙️ مشخصات فنی
قد30 cm
وزن5 kg
درجهی آزادی2
✅ قابلیتها
- ناوبری با استفاده از لیزر و دوربین
- برنامهنویسی با ROS
- نقشهبرداری و محلیسازی
- قابل توسعه با سنسورهای اضافی
🔗 ارتباط با نقشهی دانش و هاب پژوهشی
مفاهیم مرتبط