← بازگشت به ویکی رباتیک
🤖
BarrettHand
Barrett Technology · ایالات متحده آمریکا
دست رباتیک سهانگشتی🗓 سال رونمایی: 1990در حال تولید و پشتیبانی
🏆 معروف به: این دست بهخاطر طراحی ساده و در عین حال کارآمد، و قابلیت گرفتن اشیاء با هندسههای مختلف بسیار معروف است.
معرفی
BarrettHand یک دست رباتیک با ۳ انگشت و ۸ درجه آزادی است که بهطور خاص برای گرفتن اشیاء با اشکال مختلف طراحی شده و در بسیاری از کاربردهای تحقیقاتی و صنعتی استفاده میشود.
📜 تاریخچه
اولین نسخه در سال ۱۹۹۰ معرفی شد و از آن زمان تاکنون بهعنوان یک پلتفرم استاندارد در رباتیک دستورزی شناخته میشود. نسخههای بعدی با حسگرهای نیرو و کنترلکنندههای پیشرفته بهروز شدهاند.
⚙️ مشخصات فنی
قد25 cm
وزن1.5 kg
درجهی آزادی8
✅ قابلیتها
- گرفتن تطبیقی
- نیروی گرفتن قابل تنظیم
- حسگر نیروی سهمحوره در هر انگشت
- سادگی و قابلیت اطمینان بالا
🔗 ارتباط با نقشهی دانش و هاب پژوهشی
مفاهیم مرتبط